智慧城市无人机

从江城全域网到县域立体治理：智慧城市无人机正在落地生长

当武汉测绘院的无人机编队掠过长江主轴的建筑群，陇南成县48台全自动机场同步启动日常巡检，曾经只出现在科幻作品中的“空中城市哨兵”，正在成为国内不同规模城市数字化治理的标配。作为低空经济与智慧城市融合的核心赛道，智慧城市无人机早已脱离单一的航拍工具属性，正在构建一张覆盖全域、响应即时、多场景复用的城市感知新网络，为城市治理从“治”到“智”的转型注入低空动力。

全国首个超大城市全域低空遥感网络落地武汉的消息，今年8月在业内引发了不小的关注。武汉市测绘院联合大疆行业应用推出的“城市智眼”系统，用“1个低空无人机监测网+1个云控平台+1套AI算法库+N个应用场景”的架构，完成了对武汉这座8500多平方公里超大城市的全域覆盖，这也是国内首个完成这一目标的低空无人机系统。不同于零散作业的应急无人机，“城市智眼”从设计之初就嵌入城市治理的业务流程：自然资源部门用它定期比对耕地红线变化，违建监测的响应时间从过去的两三天压缩到数小时；城管部门可以依托AI识别快速锁定长江沿岸的违规排污口；住建部门用它定期更新城市建成区的地形地貌数据，连老旧小区改造的现状摸排都能依托系统快速完成。

也就是说，这张低空网已经不是城市治理的“辅助工具”，而是成为武汉“天空地网”一体化城市感知体系的核心空中节点。过去武汉的城市感知网络，地面摄像头存在视野盲区，卫星遥感重访周期长、难以应对突发任务，而有人航空测绘成本过高无法日常化。“城市智眼”的出现补上了这块短板，让城市拥有了随时可以升空的“移动眼睛”，实现了对超大城市全域的动态感知——这正是智慧城市运行最基础的核心需求：只有准确掌握城市每一寸空间的实时变化，智能化决策才有数据基础。

如果说武汉的实践解决了超大城市“全域覆盖难”的问题，那么甘肃陇南成县的探索，则给出了县域智慧城市“低成本落地”的可复制样本。作为全国无人机应用覆盖范围最广、应用场景最全面的县区，也是首个构建空地协同立体治理体系的县域，成县把智慧城市无人机直接接到了“城市大脑”中枢，实现了从零散作业到体系化治理的跨越。

成县项目选用云圣智能的全自动机场系统，在全县域部署了48套场站，其中包含37套中型机场、1套大型机场、10套灭火型机场，还配套了3台高空长航时无人机，相当于在县域上空搭建了一张24小时不“闭眼”的低空监测网。和超大城市侧重规划、国土监测不同，成县的应用场景更贴近县域治理的实际需求：森林防灭火一直是南方山地县域的治理痛点，过去依靠护林员步行巡山，人均每天只能巡护不到10平方公里，遇到复杂地形还存在盲区，现在10套搭载灭火设备的无人机可以在10分钟内赶到火情点位，先初步控制火势再配合地面救援，大幅降低了火情蔓延的风险。除此之外，这套系统还覆盖了农村违建排查、河道采砂监管、文旅资源普查等多个县域高频治理场景，真正实现了“一次组网、多场景复用”，解决了过去县域数字化治理“投入大、应用少、利用率低”的痛点。成县大数据中心副主任张文强对此评价：这是把低空经济新兴业态和县域综合治理深度融合的一次落地尝试，为县域智慧城市建设交出了一份低空答卷。

从武汉到成县，两个不同体量城市的实践，恰好对应了国家层面对于智慧城市发展的最新要求。2024年，国家发改委、国家数据局等四部门发布《关于深化智慧城市发展推进城市全域数字化转型的指导意见》，明确提出要推进城市精准精细治理，推动城市治理体系和治理能力现代化。而智慧城市无人机，恰好成为实现精准治理的核心载体——中国通号党委书记、董事长楼齐良近期在行业发言中就指出，构建智慧城市新模式，需要培育综合治理的智能引擎，而无人机低空网络正是这个引擎的重要组成部分。

目前行业的技术攻坚方向，也正在围绕智慧城市无人机的落地痛点推进。最大的痛点无疑是空域协同：当城市低空越来越多无人机投入运行，如何保障有人机和无人机在同一片空域安全运行？中国通号目前正在攻坚有人与无人机混合空域协同运行技术难题，同时推进大型无人机集群控制与多任务载荷集成——也就是说，未来不仅单架无人机可以完成监测任务，多架无人机集群还可以应对灾害救援等大规模突发任务。比如发生城市内涝或者地震灾害后，无人机集群可以快速升空搭建应急通信网络，同时完成全域灾情测绘，为构建智慧化应急救援网络提供支撑，这也是现有地面救援体系的重要补充。

值得注意的是，智慧城市无人机的落地，正在打破过去智慧城市建设“重平台、轻感知”的误区。过去很多城市的智慧城市建设，把大量资金投入到数据中心和展示平台，却缺少实时动态的感知数据输入，最终变成了“无米之炊”。而智慧城市无人机恰恰补上了感知端的短板：它可以以远低于卫星测绘和有人机的成本，获得厘米级精度的城市空间动态数据，这些数据可以直接同步给城市大脑，为决策提供支撑。比如武汉“城市智眼”采集的每一次变化数据，都会同步更新到武汉市自然资源和规划数据库，成为城市规划、管理的基础依据；而成县的火情监测数据，可以直接推送给应急管理部门的指挥平台，实现监测—预警—处置的全流程闭环，这才是真正可运行的智慧城市。

当然，行业目前仍然面临不少待解的问题：低空空域的开放管理细则还在逐步落地，不同部门的数据共享机制还需要打通，全自动无人机场站的维护成本还有下降空间，AI算法对复杂城市场景的识别准确率还需要提升。但从两个已经落地的项目就能看出，行业已经从概念走向落地：超大城市有全域覆盖的方案，县域有低成本组网的模式，技术端也在针对空域协同、集群作业等痛点持续攻坚。

未来随着低空经济政策的持续落地，智慧城市无人机还会渗透到更多城市治理场景：从老旧小区改造的动态监测，到新能源充电桩的布局核查，从城市内涝的实时监测，到重大活动的空中安保，这张低空网会越来越密，也会越来越懂城市。当每一个城市都拥有一双随时可以升空的“智眼”，我们距离真正的精细化智慧城市治理，也就更近了一步。