视距内飞行（VLOS）

从入门刚需到场景破局：VLOS飞行是低空经济的“基本盘”

当消费级无人机飞入普通人的航拍取景框，当植保无人机稳稳掠过农田的垄沟，绝大多数低空飞行活动都绕不开一个基础规则：视距内飞行（VLOS，Visual Line of Sight）。作为无人机飞行最基础、也最普及的运行模式，VLOS不仅是飞手入行的第一张准入门票，更是当前中国低空经济落地渗透率最高的应用场景核心支撑。很多人将其视作“入门级、非专业”的代名词，却忽略了这个规则背后，藏着低空开放初期安全与发展平衡的核心逻辑。

从定义来看，VLOS的核心要求并不复杂：无人机必须始终保持在驾驶员或观测员的直接目视范围内。中国民航局《轻小无人机运行规定（试行）》明确了量化标准：目视视距内半径不超过500米，飞行高度不超过相对起飞点120米——针对飞手关心的基准面问题，民航局在2025年5月20日的公众留言回复中再次确认了这一规则框架，这个“半径500米、高度120米”的红线，是当前所有民用无人机飞行的基础安全底线，即使在全球范围内也遵循一致的逻辑：英国民航局（CAA）在其官方公开文件中同样明确，常规无人机飞行必须保持直接目视范围内，这就是VLOS的核心定义。

对于绝大多数入行的飞手来说，VLOS是绕不开的第一关。根据国内无人机驾驶员资质分级规则，视距内驾驶员（VLOS）是入门级资质，仅要求考核GPS模式飞行，理论考试70分即可及格，拿到资质就能合规开展初级农业植保、短视频航拍、商业活动跟拍等基础作业。按照2024年实施的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，违规无证开展VLOS飞行将面临5000元至10万元罚款，这也让VLOS资质成为多数商用飞手的入行必备。截至2024年底，中国民航局无人机驾驶员执照数据显示，全行业累计颁发的超12万本执照中，VLOS执照占比超过72%，是名副其实的行业“入门第一证”。

为什么VLOS至今仍是低空飞行的主流？答案离不开“安全”二字。低空经济开放的核心痛点，就是低空空域的动态安全管控，相对于近年来逐步试点放开的超视距飞行（BVLOS），VLOS将飞行范围限制在驾驶员直接目视范围内，遇到风筝、鸟类、临时升空的气球等障碍物，驾驶员可以第一时间做出规避反应，风险可控性远高于超出目视范围的飞行。以当前占比最高的民用无人机应用场景来看，城镇商圈活动跟拍、城市网红点航拍、零散农田植保作业，绝大多数都不需要超出500米半径、120米高度的范围，VLOS已经完全可以满足需求。据无人机行业协会2024年的统计数据，国内全年合规商用无人机飞行活动中，VLOS飞行架次占比达到86%，是绝对的市场主流。

当然，行业内对VLOS的讨论，始终绕不开“限制创新”的争议。比如近年来兴起的FPV穿越机竞速、长距离越野航拍等场景，很多爱好者都在呼吁放宽VLOS的范围限制。但从规则设计的初衷来看，120米高度、500米半径的限制，本质上是给民用无人机划出了一块不干扰主流航空运行的安全区：通用航空的起降航线通常高度在300米以上，干线民航的进近航线最低高度也远超120米，VLOS的规则相当于把绝大多数轻小型无人机的活动，限制在了对公共航空安全影响最小的区域，既给了民间无人机活动足够的空间，也降低了监管成本。哪怕是对FPV这类特殊场景，国内监管也并没有一刀切禁止，而是通过试点合规申请的方式，在特定封闭空域内放开，本质上还是守住了“公共空域安全”的底线。

现在很多行业讨论都在追捧BVLOS（超视距飞行），认为这才是代表未来的“高级模式”，但实际上VLOS至今仍然是很多细分场景的最优解，甚至还在诞生新的创新空间。比如在城市低空物流的试点中，很多社区末端配送的无人机，飞行范围就是从社区驿站到周边三公里内的小区，很多运营企业反而主动选择了VLOS加辅助观测的模式，就是因为VLOS的安全冗余更高，遇到突发情况可以人工快速接管，反而比全自动BVLOS更适合城市复杂环境下的高频小额配送。再比如林业巡检中的零散林区病虫害排查、电网的局部塔基巡检，作业范围本身就在几十米到几百米之间，飞手现场VLOS作业，不仅不需要复杂的审批流程，还能现场根据观察到的情况调整飞行路线，效率反而比远程BVLOS更高。

值得注意的是，随着低空经济的场景不断拓展，VLOS的规则也在面临新的调整需求。最典型的就是山地作业场景：很多山区的植保、测绘作业，起飞点的海拔比作业区域低几百米，如果严格按照相对起飞点120米的限制，根本无法完成对山体坡面的作业，这也是2025年5月民航局留言中飞手提问的核心背景——飞手们希望可以按照作业区域的最高基准面计算120米高度，适配复杂地形的作业需求。这其实也反映了当前VLOS规则的演化方向：在守住安全底线的前提下，逐步适配不同场景的实际需求，从统一的刚性限制，向更灵活的分类管理过渡。

从行业发展的角度看，不管未来BVLOS放开到什么程度，VLOS永远都会是低空经济的“基本盘”。它不仅是所有飞手的训练基础，是绝大多数中小微无人机企业的主要营收来源，更是低空开放过程中，平衡创新活力与公共安全的核心锚点。对于当前处于起步阶段的中国低空经济来说，不要急于跳过VLOS去追逐所谓的“超视距未来”，把VLOS的规则做细、把场景做透，让数百万入门飞手能够合规顺畅地飞起来，才是撬动整个低空经济大盘的第一步。毕竟，所有波澜壮阔的低空革命，都是从这“看得见的500米”开始的。