感知与避让（DAA）

从规则空白到国际标准：DAA如何打开低空经济的安全闸门

2025年5月，由美团主导编制的《无人机感知与避障系统》国际正式对外发布，这份历时近三年、汇总了全球多国200余条修改意见的标准，第一次为面向城市复杂运行场景的无人机感知与避让（DAA）系统划定了统一的安全与质量准则。对于正在加速起飞的中国低空经济而言，这份标准的落地不止是一个技术节点，更意味着长期制约无人机规模化运行的安全瓶颈，正在从技术探索转向规则落地的新阶段。

感知与避让系统，常简称为DAA，是无人机实现安全自主飞行的核心技术底座——简单来说，它要让无人机在没有地面飞手手动操控的情况下，自己“看见”空域里的其他飞机、障碍物，并且主动调整航线完成避让，从根本上避免撞机、撞物事故的发生。长期以来，低空无人机运行的最大争议就在于安全：当越来越多的物流配送、城市巡检、应急救援无人机进入低空空域，如果没有可靠的DAA系统，零散飞行的无人机很容易干扰民航、通用航空的正常运行，甚至引发公共安全事故。也正因如此，DAA技术的成熟度与标准的统一化，直接决定了无人机能不能从小众的 hobby 飞行、封闭场景作业，走向城市低空的常态化、规模化运行。

在此之前，全球DAA领域的规则体系其实一直偏向大型无人机，现有国际主流标准，比如美国航空无线电委员会出台的RTCA DO-365B《探测与避让系统最低运行性能标准》，针对的都是中大型固定翼无人机的空域运行需求，对数量占比超过90%的轻小型无人机、尤其是在城市楼宇间穿梭的物流配送无人机几乎没有覆盖。国内此前的标准也一直处于空白状态，直到2025年4月，全国团体标准信息平台正式发布《轻小型无人驾驶航空器探测与避让（DAA）系统技术规范》，第一次对国内轻小型无人机DAA系统的基本要求、设备组成作出了明确规定。一个月后国际标准落地，中国企业的实践经验正式输出到全球，填补了城市场景轻小型无人机DAA标准的空白。

这份国际标准背后，是中国低空商业应用多年的技术沉淀。此次主导标准编制的美团，本身就是全球最早探索城市低空无人机常态化配送的企业之一，截至标准发布时，美团已经迭代到第四代自研无人机，在国内多个城市的商圈、园区开展常态化配送运营，积累了数十万架次的真实城市飞行数据。据公开信息披露，此次标准编制过程中，编制团队深入研究了美团第四代无人机等中国企业自研机型在不同场景下的运行数据——这些来自真实城市低空的飞行经验，恰恰是此前国际标准制定中缺失的部分：传统DAA标准关注的是开阔空域中与其他大型航空器的避让，而城市场景需要解决的是躲避突然飞入空域的风筝、航拍无人机，还要避让楼宇间的电线、信号塔等静态障碍物，对感知精度、避让响应速度的要求完全不同。

此次发布的新标准最大的价值，就是把中国企业积累的城市场景运行经验转化成了可落地的全球规则。据标准发布信息披露，这份标准以城市复杂场景无人机感知避障实际应用需求为导向，明确规定了无人机对航空器、其他障碍物的感知与避障系统的安全和质量要求，可以直接指导DAA系统的研制、生产、试验和使用，从上游研发端就把好了安全关。在此之前，行业内一直存在“什么才是合格的DAA”的争议：有的企业认为只要能避障就行，有的企业强调必须能识别其他航空器，不同企业的技术路线不同、测试标准不一，下游整机厂商采购、监管部门合规审核都缺乏统一依据。标准落地后，整个产业的分工协作就有了基础：做传感器的企业可以按照标准要求调整探测精度指标，做算法的企业可以围绕标准的避让响应要求优化模型，监管部门也有了明确的合规审核依据，从研发到落地的链条被彻底打通。

从行业发展的角度看，DAA标准的落地，也打破了低空经济规模化发展的核心约束。根据国内最新的低空空域管理改革方向，未来4000米以下低空会逐步向通用航空、无人驾驶航空器有序开放，而开放的前提就是安全。如果每一架进入公共空域的无人机都具备合格的DAA能力，空域管理的压力就会大幅降低，监管部门也更愿意放开更多空域供商业无人机使用。此前国内多个城市的无人机配送试点，大多只能在园区、郊区等封闭低空空域运行，核心原因就是DAA能力没有统一标准，监管部门不敢放开城市核心区的公共空域。随着国内和国际DAA标准相继落地，这种局面很快就会改变：符合标准的无人机可以直接通过合规审核，进入城市公共低空开展常态化作业，物流配送、城市巡检这些已经成熟的商业模式，可以真正实现规模化扩张。

当然，我们也要看到，DAA领域的技术迭代还远未结束。目前的标准主要覆盖的是轻小型无人机，针对大型载人eVTOL（电动垂直起降航空器）的DAA标准还在研究过程中，而不同技术路线的DAA——比如基于机载传感器的自主感知，和基于地面空域监视系统的协同避让，未来如何融合也还需要进一步探索。但此次中国企业主导制定国际标准，已经是一个非常重要的节点：过去全球无人机规则制定基本由欧美机构主导，而此次中国企业凭借大规模商业运行的经验，第一次在无人机核心安全标准领域掌握了话语权，这不仅会推动国内产业的发展，也会给全球无人机行业的发展提供中国经验。

回到低空经济的本质，低空经济首先得是安全经济，没有安全就没有规模。从2025年4月国内轻小型无人机DAA技术规范发布，到5月国际标准落地，短短一个月间，中国无人机行业完成了从国内规则搭建到国际规则输出的跨越，也给DAA产业打开了增长空间。随着标准逐步落地，整个产业链会迎来一轮快速增长：上游的激光雷达、视觉传感器企业会拿到更多订单，中游的DAA算法方案商也会迎来更多需求，下游的无人机整机企业可以放心扩大规模化运营，最终整个低空经济都会从这张安全底座上受益。可以说，DAA标准的落地，本质上是给低空经济打开了一扇通往规模化的安全闸门，接下来，更多创新应用会顺着这道闸门涌入城市低空，改变我们的生活。