无人机警务巡逻

当《低空经济发展实施方案》将“警务安防”明确列为六大重点应用场景之一，低空空域不再仅仅是物流配送、农林植保的商用试验场，更成为重构基层社会治安防控体系的核心新维度。过去三年，国内警用无人机市场年复合增速超过32%，截至2025年第三季度，全国已有超过60%的县级公安机关完成了警用无人机编队的基础配置，大疆行业应用、极飞科技、天鹰兄弟等国内主流无人机厂商的警用产品线，贡献了厂商整体营收超过15%的增量。这个曾经出现在反恐、大型活动安保等特种场景的“空中警力”，正在下沉到县域城乡的日常巡逻，成为填补传统防控盲区、拉动警务效能升级的核心力量。

这种下沉的动力，首先来自传统巡逻模式的现实瓶颈。江西省吉安市遂川县就是一个典型样本：这个位于赣西南、常住人口近62万（核心城区流动人口接近20万）的县域，近年来文旅产业异军突起，成功入选2025年度全国县域旅游发展最快100县，每年吸引超过350万人次游客，山区景区、城乡结合部、大型文旅活动现场给治安管理带来了全新压力。传统地面巡逻模式下，民警徒步覆盖山区1平方公里需要超过40分钟，视频监控存在大量视觉盲区，游客走失、山林火情、群体性活动疏导等突发情况，往往因为无法第一时间掌握全域态势错失处置最佳时机。

从2024年下半年开始，遂川县公安局引入了大疆行业应用M300 RTK四旋翼无人机，搭配高清变焦摄像头、喊话器和抛投箱，构建了“高空全域侦查+低空机动处置”的高低搭配巡逻体系：高空无人机负责拉网式巡查覆盖整个活动现场或山区范围，锁定目标后由低空无人机抵近完成喊话引导、人员疏导任务，遇到游客走失、物资短缺等情况，还可以快速抛投饮用水、救生绳等应急物资。截至2025年10月，遂川县所有大型文旅活动、乡镇全域防控任务，警用无人机的参与率达到100%，任务完成率同样为100%，山区寻人时间从传统模式的平均7.2小时压缩到1.1小时，大型活动人员疏导效率提升超过60%。遂川县公安局特巡警大队相关负责人表示，过去需要出动15名警力的万人文旅活动安保，现在仅需3名地面民警加1组无人机飞手就能完成核心管控，科技防控与传统警务的融合，直接解决了县域警务警力不足的核心痛点。

遂川的实践代表了当前国内无人机警务巡逻的第一阶段应用：填补传统巡逻的覆盖盲区，提升单点任务的处置效率。而在更多地市，无人机已经从单独的“空中眼睛”变成了一体化防控网络的核心节点，推动警务模式从“被动出警”向“主动预警”转型。湖南省永州市公安局打造的“空地数”一体化智能警务体系，就是这个阶段的代表性样本。

2025年7月20日凌晨，永州经济技术开发区一片厂房周边出现一名徘徊的可疑男子，园区部署的AI无人巡逻车通过前端智能识别第一时间锁定目标、完成实时取证，自动向辖区派出所推送了预警工单。接到预警后，派出所没有直接盲目出警，而是先调度就近的警用无人机升空，1分20秒后就将现场清晰的联动画面推送给出警民警，民警根据画面规划了最优包抄路线，快速出警当场抓获了正在准备实施盗窃的嫌疑人，整个过程从预警到抓获不到12分钟。如果放在过去，不仅巡逻车发现可疑人员后需要等民警到位确认，夜间厂区周边树木遮挡视线，民警还可能遭遇未知风险，处置时间至少要拉长到1小时以上。

这套高效联动的背后，是永州公安搭建的“天巡眼”低空飞行器高危分析预警系统。和传统单警无人机仅用于事后侦查不同，该系统依托全市120个已完成备案的低空飞行起降点，整合了地面视频监控、AI巡逻车、社区网格员的多源数据，实现了“地面探头探点、空中无人机巡面、云端系统算风险”的全链条防控。据永州市公安局相关负责人介绍，2025年以来，依托这套系统永州公安累计提前处置街面斗殴、盗窃预备、山林火情等各类风险隐患170余起，街面违法犯罪现行抓获率提升41%，群众对社会治安的满意度较2024年提升了8.2个百分点。真正实现了让巡防力量跟着风险走，把风险化解在萌芽状态的预防警务目标。

如果说永州的“空地数”一体化是地市层面的体系化创新，那么福建省莆田市公安局城厢分局的实践，则进一步探索了县级警务单位如何构建常态化无人机巡逻协同体系。2025年以来，城厢分局立足城乡结合部治安复杂、山区海岸线防控难度大的实际，创新构建了“城厢低空协同作战”体系，打破了过去无人机仅归特巡警部门管理、其他警种需要临时申请调度的流程壁垒，将无人机技术全面融入派出所日常巡逻、禁毒铲毒、海岸线走私防控、应急救援等各类警务场景，推动防控维度从传统的地面二维向空地三维拓展，处置模式从警种“单打独斗”向“多警种联合”转型升级，把“主动警务、预防警务”的理念落到了实处。

2025年10月12日，城厢分局接到群众举报，称东海镇北部山区有人非法种植毒品原植物，要是按照过去的人工排查模式，民警需要进山分片搜索，整片山区排查完至少需要3天时间，而且山地荆棘丛生，民警的人身安全也存在风险。接到线索后，城厢分局调度两架巡逻无人机升空，利用多光谱摄像头对目标区域进行拉网式巡查，仅用2小时就锁定了3块隐蔽在山林中的非法种植地块，精准定位坐标后推送给出警的禁毒民警，当天就完成了清铲除苗任务。在海岸线巡逻中，针对不法分子利用夜间小型船舶走私的违法行为，无人机的红外热成像镜头可以穿透夜间黑暗和薄雾，轻松发现隐藏在岸滩偏僻处的小艇，2025年以来城厢分局通过无人机巡逻累计发现海岸线走私线索11条，配合海岸缉私部门抓获涉案人员27名，查获走私香烟、冻品合计案值超过1200万元。

从这些一线实践可以看出，当前国内无人机警务巡逻已经完成了从“概念验证”到“规模化落地”的跨越，产业发展呈现出三个清晰的特征：第一是应用场景从特种任务向日常巡逻全面下沉，过去无人机主要用于重大活动安保、突发灾害救援，现在已经成为基层派出所、特巡警大队日常巡逻的标配装备，据大疆行业应用2025年上半年的用户调研数据，国内县域公安机关警用无人机的月均飞行时长已经从2023年的8.7小时提升到31.2小时，日常巡逻已经成为占比最高的应用场景，超过了应急救援和大型活动安保。第二是业态从单一的设备销售向“硬件+软件+服务”的全链条转型，早期公安机关采购无人机就是买几台飞机、配一两个飞手，现在越来越多的项目开始纳入了低空管控平台、数据对接服务、常态化飞手培训等内容，整个项目的客单价从早期的平均20-30万元，提升到现在县级项目平均超过150万元，地市级一体化项目甚至超过千万元，极飞科技、沃洛普等厂商都专门成立了警用警务解决方案部门，针对不同区域的治安需求定制开发巡逻管控系统。第三是协同化程度不断提升，无人机已经不再是独立的“空中警力”，而是接入整个公安大数据体系，和地面警力、监控网络、AI巡逻车形成联动，成为三维防控网络的核心节点，这种协同带来的警务效能提升，远远超过了单一设备的功能叠加。

当然，产业发展仍然面临几个待突破的瓶颈。首先是飞手人才缺口，按照公安部警航部门的统计，当前全国持证的警用无人机飞手缺口超过2万人，很多县级公安机关虽然采购了无人机，但是仅仅配了1-2名兼职飞手，遇到多个任务同时发生就无法调度，飞手的专业能力也参差不齐，能够熟练运用多光谱、热成像设备完成复杂场景巡逻的飞手占比不到30%。其次是空域协调的效率问题，虽然国内低空空域开放已经提速，但是针对日常警务巡逻的常态化空域审批仍然需要优化，部分城市对警务飞行的临时审批仍然需要1-2个工作日，无法满足突发情况的即时起飞需求，这一点在长三角、珠三角等低空活动密集的区域尤为突出。最后是数据对接的标准不统一，不同品牌的无人机采集的视频、定位数据，很多无法直接接入公安现有大数据平台，需要额外做定制化开发，增加了落地的成本和周期。

展望未来，无人机警务巡逻的发展方向已经非常清晰。第一个方向是智能化程度进一步提升，随着大模型、自动飞行技术的成熟，未来的无人机巡逻将实现“定航线、定区域”的全自动巡航，不需要人工操控就能自动识别可疑人员、异常火情、非法种植等风险，自动推送预警，飞手只需要在异常情况发生后进行人工确认，大幅降低对人力的依赖，极飞科技已经在2025年发布了全自动警用巡逻无人机系统，能够实现24小时不间断自动巡逻，已经在江苏苏州、广东东莞等地试点应用。第二个方向是编队协同巡逻成为常态，针对大范围山区、海岸线、大型活动的防控，多无人机编队可以同时覆盖几十平方公里的区域，实现更高效率的全域管控，2025年8月，山东青岛公安已经完成了10架无人机编队联合巡逻海岸线的测试，覆盖长度达到35公里，单次巡逻时间仅需要1.5小时，效率比单架无人机提升了5倍以上。第三个方向是场景边界不断拓展，除了传统的治安巡逻，无人机还将深度融入交通巡逻、环境执法、应急救援等更多警务相关领域，比如在城市早晚高峰，无人机可以快速发现道路交通事故、拥堵点，第一时间推送交警处置，疏通拥堵，深圳交警2025年以来用无人机巡逻处置路面拥堵，平均出警处置时间压缩了47%，效果非常明显。

从单架飞机的试验性应用，到融入基层日常警务的常态化巡逻，再到构建“空地数”一体化的三维防控网，无人机正在从警务工作的“加分项”变成“必需品”。对于低空经济产业而言，无人机警务巡逻是落地最早、需求最明确、商业化路径最清晰的应用场景之一，不仅拉动了无人机制造业的增长，更带动了飞手培训、低空管控平台、数据服务等一系列周边产业的发展。随着低空空域管理改革的不断深化，技术的不断成熟，未来10年，无人机警务巡逻市场规模预计将从当前的每年不到50亿元，增长到超过300亿元，成为拉动低空经济增长的核心动力之一，更会成为提升基层治理能力、保障群众安全感的核心支撑。这种技术与治理的双向赋能，正是低空经济给社会发展带来的最深远改变。（全文3872字）