低空车路云一体化

词条标签：车路云、一体化、智能网联 所属官方分类：低空智能网联系统建设

基于地面车路云底座的低空协同演进

低空车路云一体化是面向低空经济与立体交通网建设，将原有服务地面智能网联汽车的车路云一体化技术体系延伸拓展至低空领域，打通地面道路交通网、低空空域网、天地一体通信网，实现地面车辆、低空飞行器、道路基础设施、云控平台之间数据互通、协同调度与一体化管控的新型基础设施体系与产业融合模式。该模式是“十五五”时期我国培育新质生产力，打通商业航天、低空经济、L4级智能网联汽车三大万亿级立体交通赛道的核心支撑，当前已在高速路网低空开放、城市低空出行、物流配送等场景形成可落地的实践路径。

中国信息通信研究院政策与经济研究所高级经济师刘丽文在《低空经济与车路云一体化协同发展策略研究》中提出，低空经济与车路云一体化天然具备协同发展基础：车路云一体化已建成的光纤网络、边缘算力、标识解析体系可直接复用为低空飞行器提供通信、计算与身份服务，而低空场景的需求延伸也将推动车路云一体化基础设施从平面向立体升级，拓展产业增长空间。

不同于传统面向单一飞行器的低空管控体系，低空车路云一体化的核心特征是复用现有地面交通存量基础设施，实现低成本快速组网。这一路径最早在我国高速公路网布局中得到验证。2026年9月，陕西交控集团对外披露，其依托陕西省内6500公里高速公路存量资源，以及沿线360余个收费站、百余对服务区的场地与设施资源，累计获批12712平方公里合规适飞空域、3266公里常态化低空航线，成为国内首个依托高速公路网落地大规模低空车路云一体化基础设施的案例，其核心路径就是将原有高速公路沿线已经铺设完成的光纤通信网络，改造为支撑低空飞行器通信与数据传输的骨干网络，不需要大规模重新铺设通信设施，大幅降低了低空基础设施建设成本。

从产业演进脉络来看，低空车路云一体化是车路云一体化技术向下延伸、低空经济基础设施向上打通的必然结果。早期车路云一体化主要服务地面L4级智能网联自动驾驶，解决复杂路况下车辆感知不足、决策滞后的问题，随着低空经济商业化进程加快，连接地面路网与低空域的飞行汽车、低空物流无人机等新载具出现，需要一套统一的数字底座实现空地一体化调度，由此形成了服务立体交通的低空车路云一体化体系。

技术体系与核心架构

低空车路云一体化延续了传统车路云“车-路-云”三层架构，同时针对低空场景进行了技术适配，整体形成“载具端-路空基础设施端-云控平台端”三位一体的技术架构，核心技术包括多网融合通信、分布式集约化算力、可信数据空间、空地协同调度四个模块：

第一，基于高速公路光纤网的多网融合通信基础设施。不同于通用低空通信依赖空天地卫星通信的高成本方案，低空车路云一体化以现有高速公路沿线光纤通信网络为主干，结合5G/5G-A、北斗短报文等技术，为低空飞行器提供连续无盲区的高质量通信保障。在陕西交控的项目中，沿高速公路铺设的光纤网实现了3266公里航线的通信全覆盖，信号强度满足无人机物流、低空巡检等主流应用场景100Mbps以上的下行传输需求，覆盖高度覆盖0-1000米低空空域，通信延迟控制在20ms以内，满足低空飞行器实时控制的需求。在城市场景，深圳依托现有车路云一体化改造的城市道路通信网络，已经实现了核心城区低空出行场景的通信连续覆盖。

第二，整合分布式资源的集约化算力平台。低空车路云一体化充分挖掘沿线收费站、服务区的存量机房资源，整合闲置计算资源构建边缘分布式算力平台，不需要新建大型数据中心，即可满足低空飞行器路径规划、实时避障、飞控数据处理等算力需求。据《路空一体新基建：基于高速公路光纤网的低空经济发展路径》披露，这种分布式算力架构可以将低空飞行数据处理的平均延迟降低30%以上，算力建设成本比新建专用数据中心降低60%以上，同时可灵活支撑多企业多场景的算力共享需求。

第三，融合三大技术的低空可信数据空间。为解决低空飞行中多主体数据流通安全、飞行器身份可信等问题，低空车路云一体化深度融合区块链、隐私计算与互联网标识解析三大技术，打造面向低空经济的可信数据空间，形成“网络+算力+安全”一体化的低空数字基础设施。其中，区块链技术实现飞行器飞行轨迹、设备状态数据的不可篡改存证，满足适航监管要求；隐私计算技术保障不同运营企业的敏感数据在流通中不泄露；标识解析技术为每一架低空飞行器分配全球唯一标识，实现跨企业跨区域的身份统一识别与管理，解决了当前低空领域不同平台数据不互通、飞行器身份不统一的痛点。

第四，多载具协同的云控调度平台。低空车路云一体化云控平台打通了地面自动驾驶车辆、低空飞行器、低轨卫星的数据链路，实现全立体空间交通要素的统一调度。在物流场景，该平台可以实现低轨卫星导航、低空干线运输无人机、城区支线配送无人机、地面末端无人配送车的数据互通，打通陆路-低空全链条物流的无人化调度；在城市出行场景，平台可以为飞行汽车推送地面道路拥堵、低空空域占用、飞行禁区调整等实时动态信息，支撑飞行安全。2026年深圳在车路云一体化系列成果发布会上，深城交提出的城市低空出行安全方案中，明确依托现有深圳车路云一体化的统一云控平台，为低空飞行器推送施工区域、突发低空障碍物、应急事件等动态信息，大幅提升了低空飞行的安全性。

当前产业实践与落地案例

当前我国低空车路云一体化已经形成高速公路干线组网、城市低空出行两张实践路线，分别由交通基建企业、地方政府与科技企业牵头推进，形成了多个可复制的标杆项目：

陕西交控集团：依托高速路网的路空一体化新基建

作为全国首个大规模高速路网低空开放项目，陕西交控集团的实践充分验证了存量基础设施复用的可行性。截至2026年9月，该项目已完成12712平方公里适飞空域的审批，开通3266公里常态化低空航线，整体遵循“一核三极七廊+N”总体布局：以西安为核心，联动榆林、宝鸡、汉中三大增长极，沿7条主要高速公路走廊布局低空航线，依托沿线百余对服务区改造起降点与运维基地。该项目目前已经开通了无人机物流、高速公路低空巡检、秦岭生态监测等商业化场景，其中高速公路巡检相比传统人工巡检效率提升4倍以上，成本降低50%，验证了低空车路云一体化对传统交通运维的升级价值。

深圳：面向城市低空出行的车路云延伸改造

深圳是国内车路云一体化商业化落地最领先的城市，也是最早探索将车路云底座延伸至低空领域的城市。2026年深圳发布车路云一体化系列成果，由深城交支持统一搭建的深圳交通信息汇聚平台，已经打通政府、企业、车企、低空运营企业的数据链路，除了为地面智驾车辆提供施工占道、标志标牌更新、隧道事件等动态信息外，已经开始为低空出行飞行器推送高速巡检、夜间监控、事故应急等场景的动态数据，实现了地面交通信息向低空领域的复用。在2026年深圳举办的低空经济及飞行汽车论坛上，深城交正式提出依托现有城市车路云一体化底座搭建城市低空飞行安全管控体系的方案，计划到2027年完成深圳核心区100平方公里的低空车路云一体化覆盖，支撑飞行汽车的商业化试运营。

产业链协同：多主体参与的产业生态

当前低空车路云一体化已经形成清晰的上下游分工：上游是基础设施与硬件提供商，包括通信设备企业为路空一体提供光纤、5G基站等通信设备，计算企业提供边缘计算服务器、AI芯片等硬件，原有的车路云硬件企业已经直接切入低空领域；中游是基础设施运营商与平台服务商，交通基建企业（如陕西交控）依托现有路网资源负责空域申请、基础设施改造，地方国有企业（如深城交）负责搭建城市级统一云控平台，互联网企业提供AI调度算法、世界模型技术优化感知与调度能力；下游是场景运营企业，包括低空物流企业、飞行汽车企业、低空巡检服务企业等，直接面向终端客户提供服务。

从市场格局来看，当前产业处于发展初期，尚未形成垄断格局，交通基建企业凭借存量资源优势占据基础设施运营环节的主导地位，地方国有交通科技企业在城市级平台建设中占据优势，科技企业、整车企业、航空制造企业则在载具端与场景端布局。根据公开信息，飞行汽车作为连接地面路网与低空网络的核心载具，当前呈现多元技术路径并行的态势：航空制造企业主要遵循“机械航空电动化”路径，依托成熟的飞行器设计经验推进动力系统电动化革新；汽车企业则依托智能网联汽车的技术积累，推动智能驾驶技术向飞行领域延伸，融合航空安全标准、汽车规模制造优势与新一代信息通信技术，成为路空一体化交通体系的关键支撑。

政策环境与发展挑战

低空车路云一体化作为低空经济与智能网联汽车融合的新方向，已经被纳入国家“十五五”新质生产力培育重点方向，地方层面也已经出台相关支持政策。2026年陕西将依托高速路网打造空地一体化交通新体系纳入全省低空经济发展重点布局，从空域审批、基础设施改造补贴等方面给予支持；深圳将低空车路云一体化纳入“车城”战略部署，由市交通运输局、市新能源汽车产业办公室、市公安交警局等多部门协调推动场景开放。

但整体来看，产业发展仍然面临多个层面的挑战：第一，跨领域监管协调难度大，低空车路云一体化涉及交通、民航、工信、公安等多个监管部门，当前跨部门协同的监管机制尚未完全理顺，低空空域开放审批流程仍然较长，陕西交控12712平方公里空域的获批是国内少有的突破，大规模复制仍然需要政策突破；第二，跨领域的统一标准尚未建立，现有车路云一体化的标准主要针对地面智能网联汽车，针对低空飞行器的接口标准、数据标准、安全标准都处于空白状态，不同企业的平台与飞行器难以互联互通；第三，安全技术仍然存在短板，复杂气象条件下低空飞行器感知、避障技术，极端场景下的应急处置技术仍然不够成熟，需要依托更大规模的实际场景测试迭代优化。

发展趋势展望

未来5-10年，低空车路云一体化将沿着技术迭代、场景落地、生态构建三个方向推进，逐步形成成熟的产业体系：

第一，技术层面将进一步深化多源数据融合与AI赋能。依托车路云一体化底座积累的海量地面与低空交通数据，结合AI世界模型、多模态感知技术，将持续优化复杂地形、复杂气象条件下低空飞行器的感知与决策能力，同时低轨卫星星座的逐步完善，将进一步打通太空-低空-地面三级数据链路，实现全国范围的连续覆盖与协同调度，这一方向已经在《空天低空经济产业发展逻辑》中被明确为未来核心技术路径，即依托车路云一体化数字底座，实现自动驾驶车辆与低轨卫星、低空飞行器数据互通，支撑空地协同调度。

第二，产业层面将从干线场景向城市场景逐步渗透。当前高速公路网的低空车路云一体化已经率先落地，主要服务无人机物流、基础设施巡检等B端场景，未来随着城市低空空域开放进度加快，将逐步向城市低空出行、城市物流等C端场景延伸，飞行汽车的商业化落地将成为推动产业升级的核心动力，预计到2030年，国内主要一线城市将完成核心城区的低空车路云一体化基础设施改造，支撑飞行汽车的小规模商业化运营。

第三，生态层面将形成存量复用、开放共享的发展模式。不同于传统低空基础设施新建模式，依托现有高速公路网、城市道路网的存量资源进行改造，将成为主流发展路径，这种模式可以大幅降低基础设施建设成本，加快产业落地速度，同时统一开放的云控平台与可信数据空间，将支撑多企业多场景共享基础设施，避免重复建设，形成高效协同的产业生态。

整体来看，低空车路云一体化是我国推动低空经济商业化落地的创新路径，充分发挥了我国在车路云一体化基础设施建设领域的先发优势，依托存量资源实现了低成本快速组网，未来随着政策标准的逐步完善，将成为推动我国立体交通网建设、培育低空经济新质生产力的核心支撑。