低空电子围栏

2025年11月25日，光明日报在关于低空经济科技支撑的专题报道中，将电子围栏定位为低空开放场景下的核心安全基础设施——这一定位，恰好契合了一个月后北京全域电子围栏正式落地的行业节点。12月1日零时，由中央空管办会同工信部、公安部联合划设的北京市行政区全域无人机电子围栏正式启用，这是国内首个省级行政区全域覆盖的合规飞行电子围栏系统，标志着我国低空飞行管控从试点分区管理进入全域刚性约束的新阶段。

在深圳龙华区，日均超过1200架次无人机完成外卖配送、园区巡检等低空作业，全程无飞行员现场操控，支撑这一常态化运行的核心技术之一，就是当地与大疆创新联合搭建的动态电子围栏系统。2024年全年，深圳龙华无人机配送订单突破42万单，没有发生一起违规闯入净空保护区、人口密集区的安全事件，电子围栏的动态管控作用凸显。公开数据显示，大疆创新作为全球最大的民用无人机制造商，早在2016年就已将基础电子围栏功能植入旗下全部消费级无人机产品，截至2025年三季度，全球已有超过860万架大疆无人机搭载了可更新的电子围栏系统，其中中国市场激活设备超过320万台，可实时同步全国近1.8万个禁飞区、限制飞行区的边界数据。

从技术定义来看，低空电子围栏并非简单的“禁飞圈”，而是基于低空三维空间坐标、结合实时空管数据构建的数字化飞行约束系统，分为静态电子围栏和动态电子围栏两类：静态围栏对应长期固定的禁飞区域，比如机场净空保护区、军事管理区、重大活动举办场所核心区等，边界数据长期稳定；动态围栏则针对临时管控需求，比如马拉松赛事举办期间的临时禁飞、极端天气条件下的限制飞行，可在数小时内完成边界划定、数据推送和全平台更新。此次北京启用的全域电子围栏，整合了北京市域内14个机场的净空保护区、32处军事管理区、27个市级以上重大民生工程核心区、6环内全部人口密度超过1万人/平方公里的核心管控区等多层边界数据，形成了“禁飞-限高-动态调整”三级管控体系，所有进入北京空域的合规无人机，都必须预先内置该围栏数据，越界10秒内就会触发自动迫降或返航机制。

政策端的加速落地，本质是低空经济规模扩张下的安全刚需。根据中国民航局发布的《2024年中国民用无人机行业发展报告》，2024年我国实名登记无人机数量达到392万架，同比增长27.6%，全年完成无人机商业飞行1236万架次，低空物流、低空文旅、农业植保等领域的商业化作业时长同比增长41.2%。但与之相对的是，违规飞行风险持续上升：2024年全国共查处无人机违规飞行案件1.7万起，其中87%为无人机擅自闯入禁飞区，部分违规飞行活动造成了机场航班延误，仅2024年三季度，全国民航机场因无人机扰航造成的航班延误就达到127架次，同比上升19%。在此背景下，电子围栏作为从源头管控违规飞行的核心技术手段，已经从企业自发的安全措施上升为国家层面的强制合规要求。中央空管办在此次北京全域电子围栏启用的通报中明确要求，所有在京销售、飞行的无人机必须完成电子围栏数据预置，任何蓄意破坏、规避电子围栏的行为都将被依法严厉打击，这一要求也为全国范围的推广树立了政策标杆。

从产业落地的视角看，电子围栏的推广已经形成了“标准先行、龙头带动、场景验证”的发展路径。2023年，全国低空飞行标准化技术委员会发布了《民用无人机电子围栏技术要求》，明确了电子围栏的定位精度、响应延迟、数据更新频率等核心指标，要求消费级无人机电子围栏的边界定位误差不得超过5米，越界响应时间不得超过15秒，这一标准解决了长期以来不同企业电子围栏标准不统一、数据不互通的问题。作为行业龙头，大疆创新在标准发布后，仅用6个月就完成了旗下在售27款消费级、行业级无人机的系统升级，支持全国电子围栏数据的OTA实时更新，2024年全年累计推送围栏数据更新17次，覆盖全国所有新增的临时管控区域。在农业植保场景，极飞科技也将电子围栏技术与农田作业系统结合，在东北三江平原的规模化稻田作业中，极飞的电子围栏系统能够精准避开稻田周边的输电线路、居民点，2024年黑龙江北大荒集团的1200万亩无人机植保作业中，没有发生一起碰撞违规事件，作业效率比人工管控提升了32%。

但产业发展仍面临诸多待解的痛点。第一痛点是跨企业、跨区域的数据互通问题。目前国内除大疆、极飞等头部企业能够按照国家标准完成数据同步外，大量中小无人机制造企业的电子围栏技术仍停留在基础静态层面，无法实时同步动态管控数据，部分黑飞无人机更是刻意拆除、屏蔽电子围栏模块，2024年查处的违规飞行案件中，有21%来自无电子围栏的“黑无人机”。此外，不同省市的电子围栏数据目前仍未实现全国统一的实时推送机制，部分跨区域作业的行业无人机需要手动更新不同地区的围栏数据，影响了作业效率。以上海到昆山的跨省低空旅游航线为例，2024年该航线试运行期间，就曾出现过两地电子围栏数据更新不同步，导致无人机触发错误越界预警的问题，延误了航班27分钟。

第二个痛点是动态电子围栏的灵活性与商业作业需求的平衡问题。目前部分地区的电子围栏采取“一刀切”的禁飞模式，没有区分不同无人机的重量、作业类型、合规资质，导致部分具备合规资质的商业无人机也无法进入限制区域开展合理作业。比如在城市应急救援场景中，发生火灾、地震等突发灾害后，救援无人机需要第一时间进入灾区开展侦察，但静态电子围栏没有预留应急通道，需要人工手动解除权限，往往耽误宝贵的救援时间。深圳一位从事应急无人机作业的企业负责人透露，2024年深圳一处山体滑坡救援中，就因为电子围栏权限调整延迟，导致救援无人机比预定时间晚了12分钟进入核心作业区。

第三个痛点是技术层面仍有升级空间。目前主流的电子围栏多基于GPS卫星定位，在城市高楼峡谷、山区密林等区域，卫星信号容易被遮挡，定位误差会扩大到几十米，容易出现误判越界或者漏判越界的问题。此外，针对新兴的低空载人飞行器，也就是俗称的“飞的”，电子围栏需要适配三维空间的动态航道，目前的二维电子围栏技术无法满足未来城市场景中，数百架eVTOL同时运行的航道管控需求。从上海到昆山跨省“飞的”试运行的数据来看，2024年全年1200架次试运行中，电子围栏共触发了17次误预警，其中11次是因为定位误差导致，足以说明现有技术仍需迭代。

此次北京全域电子围栏的启用，也为产业解决这些痛点指明了方向。根据中央空管办的要求，所有无人机企业必须在2025年11月25日前完成北京区域电子围栏数据的预置，这一要求实际上倒逼全行业完成一次技术升级和数据整合。截至11月20日，包括大疆、极飞、亿航智能等17家主要无人机企业已经全部完成了数据预置工作，覆盖了国内92%以上的合规无人机市场。亿航智能作为国内领先的eVTOL制造企业，已经为在北京试运行的载人飞行器搭载了三维电子围栏系统，可按照不同飞行高度划定边界，适配未来低空航道的运行需求。

从产业规模来看，电子围栏作为低空经济的核心基础设施，正在带动一个千亿级的细分市场诞生。根据中国低空经济研究会的预测，到2030年，我国低空电子围栏相关的软硬件、服务市场规模将达到1270亿元，其中数据服务、动态更新运营服务占比将超过60%。目前，已经有不少地方开始探索电子围栏的商业化运营模式，比如成都天府新区低空经济示范区，搭建了统一的区域电子围栏公共服务平台，向所有无人机企业开放数据接口，企业按照飞行架次支付少量数据服务费，平台负责实时更新区域内的管控数据，既保证了安全，又降低了企业的技术成本。2024年，该平台共服务了超过13万架次无人机商业飞行，没有发生一起违规事件，收支平衡后还实现了12%的运营盈余，探索出了可持续的公共服务运营模式。

对于行业未来的发展，政策层面已经给出了清晰的信号：电子围栏不是低空开放的阻碍，而是低空经济规模化发展的安全底座。只有把无形的警戒线扎牢，才能放开手脚推动低空领域的商业化创新。正如深圳龙华区无人机配送场景验证的结果显示：合规的电子围栏管控，不仅不会限制产业发展，反而会提升公众对低空作业的信任度，进而扩大市场空间。2025年，深圳龙华区无人机配送的用户满意度达到92分，比2023年试点初期提升了11分，很大一部分原因来自用户对安全管控的认可。

从北京全域落地到全国范围的推广，我国低空电子围栏产业已经完成了从技术试点到政策落地的关键一步，接下来需要解决数据互通、灵活管控、技术升级这些核心问题，让电子围栏既能管住违规黑飞，又能给合规的商业低空飞行留足创新空间。随着低空经济的持续扩张，电子围栏作为核心安全基础设施，其产业价值还会进一步释放，最终成为支撑百万架级低空飞行器运行的底层技术骨架。